尽管先驱者级是一艘强大的战舰,不过近来的报告指出它缺乏灵活性,难以适应变化多端的舰队战术需求。为解决这一问题,帝国的工程师们研发出了它的海军型版本。先驱者级海军型与普通版本相比可谓变化巨大,除了跟踪系统有所增强外,抗击打能力也有提高,并加装了一个中槽,这使得它在面对多种战斗情况时都能从容应对。